磁铁分为N极和S极。磁力线从N极开始,最后回到S极;磁铁在同一个磁极上互相排斥,在不同的磁极上互相吸引。
永磁同步电机利用磁极间的相互作用力。理论上,我们可以移动一个磁极,让另一个磁极跟随。如果第 一个磁极旋转,另一个磁极也将旋转。但这不能称为电动机,因为旋转磁极需要机械能,而机械能本质上是机械能之间的转换,而不是电能和机械能之间的转换。那我该怎么办?
安培定律告诉我们,磁场的本质是由电流产生的。我们想要的是磁场之间的相互作用,所以主要是电流。一个非常自然的想法是:两个磁场中的一个可以由线圈产生——当然,这就是永磁电机的作用。
电机产生的转矩是两个磁场的相互作用。当两个磁场连续旋转时,会产生固定的旋转扭矩。要产生旋转磁场,必须有“旋转”电流;要产生“旋转”电流,必须有“旋转”电压;同时,旋转磁场也会产生“旋转”磁链。
当永磁同步电动机转速很低时,其电压极限圆很大,电流极限是其主要约束条件。因此,在低速时,电流始终可以保持在较大的状态。此时,它被称为恒定扭矩区域。当速度继续上升时,电压和电流限制圈都成为约束。二者的交点为工作点,如下图T2和T3区域所示,部件开始出现,此时变为弱磁状态,即永磁体产生的磁场被产生的磁场减弱,在相同电压下可以产生更高的速度。